Une vaste enquête de la Drees menée à la fin des années 2000 auprès de 2 589 intervenants à domicile apporte de riches enseignements sur la manière dont les intéressés appréhendent leur parcours professionnel et leurs conditions de travail. Un ressenti qui dépend largement du mode d'exercice du métier (mode prestataire, mandataire ou emploi direct).